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       嵌入式系统由嵌入式硬件和固化在硬件平台中的嵌入式软件组成。传统的小规模嵌入式系统,软件多采用前后台的方法,通常应用于实时性要求不高的简单场合;对于复杂的应用场合单片机开发,较为普遍的做法是给系统配上嵌入式实时操作系统(RTOS),这样不仅能够使系统具有良好的实时性能,降低软件编制的工作量。

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